Kara Hedef Angajmanı için Milimetrik Dalga Radar Teknikleri Geliştirilmesi Projesi'ndeki kazanımlar kullanılarak, helikopter ve İHA'lar için farklı iki radar Prototipi (HELİKOPTER-MİLDAR ve İHA-MİLDAR) ile İHA'ların otomatik kalkış ve inişlerini gerçekleştirmek üzere OKİS Prototipinin geliştirilmesi tamamlanmıştır.

1 adet Helikopter MİLDAR Prototipi, 1 adet OKİS Prototipi, 1 adet İHA MİLDAR Prototipi'nin kabulleri tamamlanmıştır.

Projenin Faz-III çalışmaları kapsamında İHA'lara yönelik yapay açıklık (Synthetic  Aperture  Radar  /SAR)  ve  hareketli  hedef  tespit  (Ground  Moving  Target  Indicator / GMTI)  modlarına sahip çok fonksiyonlu radar olarak geliştirilen İHA – MİLDAR'ın kabul testleri TUSAŞ'ın ve Deniz Kuvvetleri Komutanlığı'nın ANKA Platformu ile gerçekleştirilen uçuşlar neticesinde başarıyla gerçekleştirilmiş olup prototip kabul faaliyetleri tamamlanmıştır.

Halihazırda TUSAŞ AKSUNGUR Platformuna entegre edilmiş olup Deniz Kuvvetleri Komutanlığı'na teslim edilmiştir.​