05 Ocak 2021 tarihli ve 3373 sayılı Cumhurbaşkanı Kararında yer aldığı üzere Ar-Ge Paneli, Ar-Ge Projelerinin başlama kararlarını onaylayan ve Ar-Ge faaliyetlerinin yürütüldüğü Daire Başkanlığının bağlı bulunduğu Başkan Yardımcısı tarafında teşkil edilen, ilgisine gröe uygun görülen Bakanlıklar ve bu bakanlıklara bağlı, ilgili ve ilişkili kurum/kuruluşların konu ile doğrudan ilgili personeli ve çeşitli alanlarda uzman personelin de yer alabildiği, çalışma usul ve esasları Başkan onayı ile belirlenen heyet olarak tanımlanmaktadır.
Ar-Ge Paneli ilk olarak 22 Aralık 2016 tarihinde gerçekleştirilmiş olup, günümüze kadar 15 Haziran 2017, 17 Ekim 2017, 15 Mayıs 2018, 15 Mart 2019,25 Haziran 2020, 18 Mart 2021 , 10 Mart 2022, 16 Mart 2023 ve 30 Kasım 2023 tarihlerinde olmak üzere on kez toplanmıştır. Gerçekleştirilen Ar-Ge Panelleri sonucunda toplam 80 projenin başlatılmasına ve 24 alanda savunma Sanayii Geniş Alan Çağrısı (SAGA) yayımlanmasına karar verilmiştir.
Panel üyeleri SSB'nin ilgili Başkan Yardımcıları, Ar-Ge ve Teknoloji Yönetimi Daire Başkanı, Sanayileşme Daire Başkanı, proje önerisi ve geniş alan çağrısı ile ilgili Daire Başkanları, Milli Savunma Bakanlığı, Türk Silahlı Kuvvetleri ve TÜBİTAK temsilcileri ile Danışman olarak görev alan konu ile ilgili akademisyenlerden oluşmaktadır.