Proje kapsamında GPS olmayan ortamlarda nesne tanıma, derin öğrenme ve görüntü işleme teknikleri kullanarak, gündüz ve gece şartlarında elektro-optik/lazer mesafe bulucu, optik akı, DTED gibi verilerinin füzyonu ile mini/mikro İHA’ların görevlerini kesintisiz yerine getirmesi amaçlanmaktadır. Proje ile Döner Kanatlı ve Sabit Kanatlı İHA Sistemleri için yazılım geliştirilecektir. Platformlar üzerinde faydalı yük olarak EO kamera ve termal (IR) kamera bulunacaktır. Proje çıktısı olarak GPS olmayan ortamlarda mini/mikro, sabit/döner kanatlı İHA sistemlerinin görev yapabilmesini sağlayacak algoritmalar ve İHA sistemi ile arayüz oluşturacak KERKES yazılımı elde edilecektir.